孫の習い事、応援できないですかね。泊まりたければ、習い事は休めるとも伝えてあります

娘が習い事を始めました。平日は夫婦フルタイムのため、日曜に入れました。土曜は仕事が入ることがあったり、学校や保育園の行事があったり…振替える事も多くなりそうだなぁ等、色々考えた結果です。
ですが、義父母は気に入らないらしく、土曜に遊びに行くと、習い事があるから泊まれないじゃん！と本人に大きな声で言います。その度に、私はとても嫌な気持ちになります。孫の習い事、応援できないですかね。泊まりたければ、習い事は休めるとも伝えてあります。
土曜に習い事を入れてたら、日曜遊びに行ったとしても早めに帰らないとだし、結局は同じような気がするけど…自分サイドでしか物事を考えられないんだろうな。